Благодаря новой функции небольшие БПЛА смогут автономно перемещаться в складских и производственных помещениях

14.04.2025 | Новости Авиация и транспорт ● a-contract.ru

Обычные БПЛА, как правило, при выборе направления движения руководствуются сигналами GPS. Это хорошо работает на открытых пространствах, однако в помещениях сложно получить данные GPS, поэтому для ориентации в такой ситуации дроны используют функцию компьютерного зрения или лидар. Но и это не спасает, когда в помещении темно или же наличествует много повторяющихся элементов.

Специалисты всемирно известного Массачусетского технологического института предложили инновационное решение, которое поможет небольшим БПЛА автономно ориентироваться в помещениях, а также на открытом воздухе в условиях плохой видимости и даже в темноте. Такие дроны будут снабжены функцией самостоятельной локализации и смогут без дополнительных данных устанавливать своё местоположение в пространстве.

Новая система, получившая название MiFly, основана на применении радиочастотных волн. Система включает два радара, которыми оснащается дрон и один датчик, который расположен где-то в окружающей среде и отражает РЧ волны. Измерения датчика комбинируются с сигналами бортового компьютера БПЛА, что даёт возможность дрону выполнять точный расчёт траектории полёта.

Важной деталью разработки является её экономическая эффективность, так как используемый для локализации дрона датчик — довольно простое, недорогое в производстве устройство, требующее очень мало энергии для поддержания своей работоспособности.

Результаты тестовых запусков системы показывают, что MiFly способен локализовать дрон с точностью до 7 сантиметров.

В условиях отсутствия освещённости система использует сигналы миллиметровых волн (тех самых, которые используются в современных радарах и 5G телекоммуникациях). Такие волны могут проходить через стены, а значит её возможно применять в помещениях.

Дроны, оснащённые системой MiFly, найдут своё применение на больших складах и в цехах, где они смогут перемещать материалы, товары и негабаритные грузы.

По материалам: russianelectronics.ru