Обычные БПЛА, как правило, при выборе направления движения руководствуются сигналами GPS. Это хорошо работает на открытых пространствах, однако в помещениях сложно получить данные GPS, поэтому для ориентации в такой ситуации дроны используют функцию компьютерного зрения или лидар. Но и это не…