Усилие захвата (Pick-Up Force) — это технологический параметр в процессе автоматического монтажа компонентов (automated component assembly), определяющий величину вакуумного или механического усилия, которое необходимо приложить для отрыва компонента для поверхностного монтажа (SMD) от носителя (ленты, кассеты, трея) и его удержания вакуумным соплом монтажной головки (placement head) перед установкой на печатную плату (printed board).
Физическая природа
Усилие захвата определяется силой адгезии между компонентом и носителем, которая зависит от:
-
Электростатических взаимодействий
-
Ван-дер-ваальсовых сил
-
Механического сцепления с носителем
Оптимизация параметра
Оптимальное усилие захвата рассчитывается по формуле:
Fₚ ≥ k × Fₐ
где:
-
Fₚ — усилие захвата вакуумным соплом
-
Fₐ — сила адгезии компонента к носителю
-
k — коэффициент запаса (обычно 1.2-1.5)
Факторы влияния
На требуемое усилие захвата влияют:
-
Масса и геометрия компонента
-
Тип и состояние носителя (лента, кассета)
-
Размер и форма вакуумного сопла
-
Скорость отрыва компонента от носителя
-
Температура и влажность в рабочей зоне
Диагностика проблем
Несоответствие усилия захвата проявляется как:
-
Пропуски монтажа (недостаточное усилие)
-
Повреждение компонентов (избыточное усилие)
-
Смещение компонентов на сопле
Контроль и регулировка
Регулировка усилия захвата осуществляется:
-
Изменением разрежения в вакуумной системе
-
Подбором размера и типа вакуумного сопла
-
Корректировкой высоты подъёма монтажной головки
-
Изменением скорости отрыва (подъёма) компонента
Источники: Требования к процессу захвата и монтажа компонентов установлены в стандартах IPC-A-610 и IPC-HERMES-9852.