Одноплатный компьютер для БПЛА

Создатели одноплатного компьютера для беспилотников, специалисты «ФабЛаб» (Лаборатории при Крымском федеральном университете им. В. И. Вернадского), осуществляют разработки беспилотной техники, в которой применяются ускорители искусственного интеллекта — одноплатные миниатюрные компьютеры. Такие электронные устройства являются альтернативой существующим на сегодняшний день и широко применяемым решениям, которые, тем не менее, имеют ряд свойств, делающих их установку в БПЛА неоптимальной. Такие решения, с одной стороны, содержат «лишние» (в рамках использования для малогабаритных БПЛА) компоненты, а с другой — не реализуют весь потенциал процессора. Так, например, есть каналы CSI-интерфейса, которые не выведены на коннекторы для подключения камер, но при этом оснащены коннекторами разъемами на дисплей, бесполезными для беспилотной техники.

Для устранения этих недостатков в «ФабЛаб» был создан одноплатный компьютер, обладающий всеми требуемыми для БПЛА интерфейсами и не имеющий неиспользуемых компонентов, что позволяет не только уменьшить размеры устройства, но и снизить его себестоимость.

Разработка носит название «Grape Pi 1» и обладает 4-хядерным процессором H616 с частотой 1,5 ГГц, 1 ГБ оперативной памяти, слотом для SSD-накопителя, тремя портами USB 2.0, разъемами HDMI и video out. В планах специалистов «ФабЛаб» дальнейшее уменьшение размера компьютера до 30x30 мм, что даст возможность интегрировать его с USB-камерой для получения модуля управления малогабаритными БПЛА.

По материалам: https://scientificrussia.ru