Восстановление спутниковых траекторий

Разработанный прототип не просто заполняет пробелы между известными точками, а анализирует траекторию движения спутника целиком. Восстановление потерянных участков происходит с учётом того, как аппарат двигался до и после сбоя.

Для обучения ИИ использовались реальные данные движения космических аппаратов. В набор данных вошли координаты нескольких спутников, записывавшиеся каждую минуту в течение пяти дней. Всего система обработала около 288 тысяч записей. В массив данных специально добавили пропуски, смещения координат и другие искусственные помехи. Это было сделано для проверки устойчивости алгоритма.

Результаты испытаний показали, что программа практически полностью восстановила исходную траекторию спутников. Средняя ошибка составила около 33 сантиметров. Достижение такой точности напрямую связано с качеством электронных блоков, используемых в навигационной аппаратуре.

Ключевой момент здесь — потенциальные области применения технологии. Разработчики считают, что система может использоваться не только в спутниковых группировках, но и в автономных беспилотных системах. Среди них — транспорт и робототехника. Для таких применений критически важны испытания электронных блоков на устойчивость к помехам и сбоям.

Как следствие, проект в настоящее время находится на стадии опытного образца. Впереди — дополнительное обучение системы, испытания и интеграция с существующими навигационными комплексами.

По материалам industry-hunter.com